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上海男排主帅沈琼竟为票房忧心 憧憬在主场捧杯

2019-08-20 19:53 来源:新华社

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  作者:中国社会科学院财经战略研究院研究员张德勇习近平总书记在参加十三届全国人大一次会议内蒙古代表团审议时强调,我国经济结构出现重大变化,居民消费加快升级,创新进入活跃期,如果思维方式还停留在过去的老套路上,不仅难有出路,还会坐失良机。习近平总书记的讲话,既高度肯定了我国经济转向高质量发展阶段过程中出现的积极变化,又着眼发展大势,谋全局,抓重点,是我们牵住产业结构转型升级这个“牛鼻子”,做实做强做优实体经济,从而推动高质量发展的行动指南。

他告诫全党,“中国要出问题,还是出在共产党内部”“垮起来可是一夜之间啊”“关键是我们共产党内部要搞好,不出事”。

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  “细”,就是要认真听取各方面意见,掌握全面情况。

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  上海男排主帅沈琼竟为票房忧心 憧憬在主场捧杯

 
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上海男排主帅沈琼竟为票房忧心 憧憬在主场捧杯

2019-08-20 09:14:00 techradar 分享
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  教师是最为古老、永恒、神圣的职业。

  最酷的地方不是假手上面有摄像头,而是手可以利用摄像头轻松抓取东西。

  有些时候,你真希望自己的手上长一只眼睛,比如,如果你丢了东西,将手伸到沙发背后或者冰箱背后寻找。这种想法听起来可怕,它很快就会变成现实。

  纽卡斯尔大学的生物医学工程师开发了一只假手,上面安装了眼睛,准确来讲就是一个摄像头。

  最酷的不是手上有摄像头,而是手可以利用摄像头轻松抓取东西。有时,某些人希望假手能够看见“东西”,纽卡斯尔大学开发的假手可以跳过正常流程,它可以模拟手臂的肌肉动作,让假肢移动。

  我们可以将东西的图片放在假手前,机器人手臂就会测量东西的大小和形状,不需要用户的干预就可以正确采取行动。

  研究人员发布了报告,报告的联合作者纳扎波尔(Kianoush Nazarpour)介绍说:“在过去100年里假肢变化很小,设计的确更好了,材料更轻更耐用了,但是它们的工作原理基本是一样的。”

  “利用计算机视觉,我们开发出仿生手,它可以自动响应,事实上,它跟真手一样,可以伸出来,抓起杯子或者饼干,只需要朝正确的方向看一眼就行了。”

  系统用神经网络识别不同的目标,然后将它们与正确的抓取动作匹配。

  报告的主作者加扎基(Ghazal Ghazaei)说:“计算机不只匹配图像,它还可以学习如何识别对象,将它们与抓取动作匹配,让手可以成功抓起东西。”

  假手可以完成四种抓取动作:一是手掌手腕中立,比如抓起一瓶啤酒,拿起茶杯;一种是手掌手腕向上,比如拿起遥控;一种像三脚架一样抓取,也就是拇指和两根手指抓起东西,比如抓一个保龄球;还有一种是捏,拇指与第一根手指搭配抓起东西。

  纳扎波尔补充说:“这套系统的美妙之处在于它更灵活,可以抓一些新奇的东西,这一点相当关键,在日常生活中,人们可以轻松抓起各种不同的东西,这些东西之前看到没看到过。”

  最终,研究人员的目标是开发出功能更强大的仿生手,它可以感知压力和温度,可以将信息传到大脑。团队还想用大脑直接控制手,而不是连接到肌肉。

  纳扎波尔说:“安装摄像头的手让我们朝着最终目标前进了一大步。最重要的是它很便宜,可以快速部署,不需要新的假肢,只要对现有假肢修改就行了。”

责编:黎晓珊
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